Michele Colledanchise

KTH Royal Institute of Technology, Italian Institute of Technology

论文数

23

总引用数

1,358

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,358 次引用
Artificial intelligence21 · 1,336 次引用
Robot21 · 1,336 次引用
Programming language9 · 1,041 次引用
Theoretical computer science10 · 1,007 次引用
Set (abstract data type)7 · 882 次引用
Human–computer interaction6 · 881 次引用
Modular design4 · 781 次引用
Machine learning7 · 761 次引用
Robotics7 · 737 次引用
Software engineering4 · 563 次引用
Tree (set theory)4 · 562 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
1,358
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior Trees in Robotics and AI
465 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Behavior Trees in Robotics and AI
    465 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards a unified behavior trees framework for robot control
    206 次引用 · 2014
  3. 3
    How Behavior Trees Modularize Hybrid Control Systems and Generalize Sequential Behavior Compositions, the Subsumption Architecture, and Decision Trees
    199 次引用 · 2016
  4. 4
    Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction
    184 次引用 · 2017
  5. 5
    How Behavior Trees modularize robustness and safety in hybrid systems
    84 次引用 · 2014
  6. 6
    Performance analysis of stochastic behavior trees
    48 次引用 · 2014
  7. 7
    The Advantages of Using Behavior Trees in Mult-Robot Systems
    26 次引用 · 2016
  8. 8
    Improving the Parallel Execution of Behavior Trees
    25 次引用 · 2018
  9. 9
    How Behavior Trees generalize the Teleo-Reactive paradigm and And-Or-Trees
    24 次引用 · 2016
  10. 10
    Conditional Behavior Trees: Definition, Executability, and Applications
    21 次引用 · 2019

主要合作者

LNLorenzo Natale10 篇合著论文PÖPetter Ögren10 篇合著论文AMAlejandro Marzinotto3 篇合著论文ATArmando Tacchella3 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas3 篇合著论文SBStefano Berti2 篇合著论文ARAndrea Rosasco2 篇合著论文BWBrian Williams1 篇合著论文FPFrancesco Puja1 篇合著论文DEDaniele E. Domenichelli1 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文EGEnrico Ghiorzi1 篇合著论文CSChristian Smith1 篇合著论文DMDamiano Malafronte1 篇合著论文FBFabrizio Bottarel1 篇合著论文POPetter Oegren1 篇合著论文LMLuca Monorchio1 篇合著论文TVTiago Vaquero1 篇合著论文CMCatharine McGhan1 篇合著论文GPGianluca Piquet1 篇合著论文
尚未生成