Matteo Iovino

KTH Royal Institute of Technology

论文数

14

总引用数

423

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 420 次引用
Artificial intelligence11 · 413 次引用
Robot9 · 405 次引用
Machine learning7 · 363 次引用
Robotics5 · 348 次引用
Programming language4 · 324 次引用
Modularity (biology)4 · 314 次引用
Finite-state machine4 · 313 次引用
Tree (set theory)5 · 306 次引用
State (computer science)4 · 288 次引用
Reuse2 · 281 次引用
Modular design2 · 281 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
423
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of Behavior Trees in robotics and AI
250 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A survey of Behavior Trees in robotics and AI
    250 次引用 · 2022
  2. 2
    Combining Planning and Learning of Behavior Trees for Robotic Assembly
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    A Survey of Behavior Trees in Robotics and AI
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications
    29 次引用 · 2023
  5. 5
    Combining Context Awareness and Planning to Learn Behavior Trees from Demonstration
    25 次引用 · 2022
  6. 6
    Interactive Disambiguation for Behavior Tree Execution
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    A Framework for Learning Behavior Trees in Collaborative Robotic Applications
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Automatic Behavior Tree Expansion with LLMs for Robotic Manipulation
    6 次引用 · 2025
  9. 9
    Learning Behavior Trees with Genetic Programming in Unpredictable Environments
    5 次引用 · 2021
  10. 10
    Behavior Trees for Robust Task Level Control in Robotic Applications
    4 次引用 · 2023

主要合作者

CSChristian Smith12 篇合著论文JSJonathan Styrud7 篇合著论文PFPietro Falco6 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文JJJen Jen Chung3 篇合著论文JFJulian Förster3 篇合著论文ESEdvards Scukins2 篇合著论文MNMikael Norrlöf2 篇合著论文MBMårten Björkman2 篇合著论文PÖPetter Ögren2 篇合著论文ASAris Synodinos1 篇合著论文FIFethiye Irmak Doğan1 篇合著论文SSShiva Sander-Tavallaey1 篇合著论文MHMattias Hallén1 篇合著论文RCRuggero Carli1 篇合著论文ILIolanda Leite1 篇合著论文CSChristian Smith1 篇合著论文OGOscar Gustavsson1 篇合著论文NTNiccolò Turcato1 篇合著论文ADAlberto Dalla Libera1 篇合著论文
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