Christian Smith

KTH Royal Institute of Technology, Advanced Telecommunications Research Institute International, University of Plymouth, University of Gävle

论文数

57

总引用数

2,280

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science55 · 2,275 次引用
Artificial intelligence53 · 2,259 次引用
Robot45 · 1,917 次引用
Human–computer interaction23 · 1,350 次引用
Control (management)18 · 972 次引用
Engineering30 · 837 次引用
Task (project management)11 · 690 次引用
Robotic arm7 · 656 次引用
Systems engineering7 · 640 次引用
Dual (grammatical number)5 · 606 次引用
Range (aeronautics)1 · 546 次引用
Mobile robot17 · 530 次引用

主要成就

23
H 指数
57
论文
2,280
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual arm manipulation—A survey
546 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Advanced Telecommunications Research Institute International, University of Plymouth, University of Gävle

代表论文

  1. 1
    Dual arm manipulation—A survey
    546 次引用 · 2012
  2. 2
    A survey of Behavior Trees in robotics and AI
    250 次引用 · 2022
  3. 3
    Towards a unified behavior trees framework for robot control
    206 次引用 · 2014
  4. 4
    Adapting Robot Behavior for Human--Robot Interaction
    163 次引用 · 2008
  5. 5
    Ankle Joint Torque Estimation Using an EMG-Driven Neuromusculoskeletal Model and an Artificial Neural Network Model
    102 次引用 · 2020
  6. 6
    Gait Phase Recognition Using Deep Convolutional Neural Network with Inertial Measurement Units
    73 次引用 · 2020
  7. 7
    A Model of Distributional Handing Interaction for a Mobile Robot
    72 次引用 · 2013
  8. 8
    Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning
    67 次引用 · 2005
  9. 9
    In-hand manipulation using gravity and controlled slip
    49 次引用 · 2015
  10. 10
    A survey of human shoulder functional kinematic representations
    47 次引用 · 2018

主要合作者

DKDanica Kragić14 篇合著论文MIMatteo Iovino12 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis12 篇合著论文PÖPetter Ögren9 篇合著论文JSJonathan Styrud8 篇合著论文MBMårten Björkman8 篇合著论文SCSilvia Cruciani7 篇合著论文HIHenrik I. Christensen6 篇合著论文PKParag Khanna5 篇合著论文EMElena M. Gutierrez-Farewik4 篇合著论文FVFrancisco Vina4 篇合著论文PFPietro Falco4 篇合著论文HIHiroshi Ishiguro4 篇合著论文TKTakayuki Kanda4 篇合著论文NHNorihiro Hagita3 篇合著论文MIMagnus Isaksson3 篇合著论文KHKaiyu Hang3 篇合著论文EYElmira Yadollahi3 篇合著论文NMNoriaki Mitsunaga3 篇合著论文YWYuquan Wang2 篇合著论文
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