Michel Blain

Hydro-Québec

论文数

8

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 66 次引用
Engineering8 · 66 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Control engineering6 · 57 次引用
Control (management)5 · 48 次引用
Control theory (sociology)5 · 48 次引用
Robustness (evolution)4 · 40 次引用
Robot6 · 36 次引用
Underwater5 · 35 次引用
Control system4 · 29 次引用
Test bench3 · 26 次引用
Controller (irrigation)4 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
66
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-Time State Feedback With Velocity Estimation Using a Dual Observer: Application to an Underwater Direct-Drive Grinding Robot
23 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hydro-Québec

代表论文

  1. 1
    Discrete-Time State Feedback With Velocity Estimation Using a Dual Observer: Application to an Underwater Direct-Drive Grinding Robot
    23 次引用 · 2011
  2. 2
    Multiobjective Optimization of an Observer-Based Controller: Theory and Experiments on an Underwater Grinding Robot
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Force Control Test Bench for Underwater Vehicle-Manipulator System Applications
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    Remote robotic underwater grinding system and modeling for rectification of hydroelectric structures
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench
    5 次引用 · 2008
  6. 6
    Position tracking control of a direct-drive submersible grinding robot: A comparative study
    5 次引用 · 2010
  7. 7
    Sliding-mode control of a direct-drive submersible grinding robot
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Robotic rectification of underwater structural elements in power dams
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JBJulien Beaudry8 篇合著论文PRPierre-Luc Richard6 篇合著论文PHPhilippe Hamelin5 篇合著论文PBPascal Bigras5 篇合著论文DTDominique Thuot2 篇合著论文SLSylvain Lemieux2 篇合著论文SGStéphane Gendron1 篇合著论文LPLuc Provencher1 篇合著论文ZLZhaoheng Liu1 篇合著论文HCHenri Champliaud1 篇合著论文
尚未生成