Michael S. Branicky

Case Western Reserve University, Massachusetts Institute of Technology, Intelligent Systems Research (United States), University of Kansas

论文数

26

总引用数

897

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 897 次引用
Artificial intelligence24 · 865 次引用
Robot18 · 800 次引用
Mathematics10 · 500 次引用
Mathematical optimization6 · 388 次引用
Motion planning3 · 383 次引用
Engineering13 · 346 次引用
Computer vision8 · 322 次引用
Motion (physics)1 · 268 次引用
Multipartite1 · 268 次引用
Random tree1 · 268 次引用
Variety (cybernetics)1 · 268 次引用

主要成就

15
H 指数
26
论文
897
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multipartite RRTs for Rapid Replanning in Dynamic Environments
268 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Case Western Reserve University, Massachusetts Institute of Technology, Intelligent Systems Research (United States), University of Kansas

代表论文

  1. 1
    Multipartite RRTs for Rapid Replanning in Dynamic Environments
    268 次引用 · 2007
  2. 2
    Search strategies for peg-in-hole assemblies with position uncertainty
    122 次引用 · 2002
  3. 3
    Sampling-based planning, control and verification of hybrid systems
    75 次引用 · 2006
  4. 4
    Insect-like Antennal Sensing for Climbing and Tunneling Behavior in a Biologically-inspired Mobile Robot
    55 次引用 · 2006
  5. 5
    Rapid computation of configuration space obstacles
    43 次引用 · 2002
  6. 6
    Force-responsive robotic assembly of transmission components
    42 次引用 · 2003
  7. 7
    Particle filtering for localization in robotic assemblies with position uncertainty
    40 次引用 · 2005
  8. 8
    Insect-inspired, Actively Compliant Hexapod Capable of Object Manipulation
    35 次引用 · 2006
  9. 9
    Localization for robotic assemblies with position uncertainty
    30 次引用 · 2004
  10. 10
    Solving hybrid control problems: level sets and behavioral programming
    24 次引用 · 2000

主要合作者

SRSiddharth R. Chhatpar8 篇合著论文RDRoger D. Quinn7 篇合著论文RERoy E. Ritzmann5 篇合著论文WAWilliam A. Lewinger4 篇合著论文WSWyatt S. Newman4 篇合著论文CMCynthia M. Harley3 篇合著论文GZG. Zhang2 篇合著论文NSNicholas S. Szczecinski2 篇合著论文RHRajat Hebbar2 篇合著论文JAJohn A. Bender2 篇合著论文KAKathryn A. Daltorio2 篇合著论文BRBrian R. Tietz2 篇合著论文MSMichael S. Watson2 篇合著论文VAVictoria A. Webster‐Wood2 篇合著论文SMS. Morgan1 篇合著论文LHLing Huang1 篇合著论文MRMaxwell Rulo1 篇合著论文HPH.A. Podgurski1 篇合著论文TATing Ai1 篇合著论文MZMatt Zucker1 篇合著论文
尚未生成