Michael Koval

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 36 次引用
Decomposition1 · 23 次引用
Materials science1 · 23 次引用
Chemistry1 · 23 次引用
Planar1 · 23 次引用
Computer graphics (images)1 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Discrete time and continuous time2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Discrete optimization2 · 13 次引用
Differential dynamic programming2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pre- and Post-Contact Policy Decomposition for Planar Contact Manipulation Under Uncertainty
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Pre- and Post-Contact Policy Decomposition for Planar Contact Manipulation Under Uncertainty
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文VKVille Kyrki2 篇合著论文JPJoni Pajarinen2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文GNGerhard Neumann2 篇合著论文NSNancy S. Pollard1 篇合著论文
尚未生成