Mehdi Abedinpour Fallah

Concordia University, Université de Picardie Jules Verne, University of Tabriz

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 40 次引用
Computer science5 · 40 次引用
Kalman filter4 · 38 次引用
Extended Kalman filter4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Mathematics4 · 25 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Differential (mechanical device)1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Aerospace engineering1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Augmented Extended and Unscented Kalman Filters for Differential-Drive Mobile Robots
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Concordia University, Université de Picardie Jules Verne, University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Design of Augmented Extended and Unscented Kalman Filters for Differential-Drive Mobile Robots
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Extended and Unscented Kalman Filtering Applied to a Flexible‐Joint Robot with Jerk Estimation
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Design of augmented extended Kalman filter for real time simulation of mobile robots using Simulink<sup>®</sup>
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Optimal control of a third order nonlinear system based on an inverse optimality method
    2 次引用 · 2011
  5. 5
    Dynamic model-based augmented extended Kalman filter for real time simulation of mobile robots
    2 次引用 · 2009

主要合作者

IHIraj Hassanzadeh3 篇合著论文IHIraj Hassanzade1 篇合著论文MAMohammad Ali Badamchizadeh1 篇合著论文LRLuís Rodrigues1 篇合著论文
尚未生成