Maxime Thieffry

Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université de Lille, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, École Centrale de Nantes

论文数

9

总引用数

269

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 269 次引用
Computer science9 · 269 次引用
Robot9 · 269 次引用
Engineering8 · 267 次引用
Control theory (sociology)7 · 252 次引用
Control (management)7 · 242 次引用
Control engineering7 · 242 次引用
Mathematics6 · 222 次引用
Reduction (mathematics)4 · 182 次引用
Observer (physics)2 · 166 次引用
Finite element method4 · 139 次引用
Trajectory3 · 127 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
269
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamically Closed-Loop Controlled Soft Robotic Arm using a Reduced Order Finite Element Model with State Observer
87 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université de Lille, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Dynamically Closed-Loop Controlled Soft Robotic Arm using a Reduced Order Finite Element Model with State Observer
    87 次引用 · 2019
  2. 2
    Control Design for Soft Robots based on Reduced Order Model
    79 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory Tracking Control Design for Large-Scale Linear Dynamical Systems With Applications to Soft Robotics
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Controllability pre-verification of silicone soft robots based on finite-element method
    25 次引用 · 2019
  5. 5
    Reduced Order Control of Soft Robots with Guaranteed Stability
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    Dynamic Control of Soft Robots
    15 次引用 · 2017
  7. 7
    LPV framework for Non-Linear Dynamic Control of Soft Robots using Finite Element Model
    11 次引用 · 2020
  8. 8
    Model-Based Dynamic Control of Soft Robots
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    Dynamic models for simulation of Cable-Driven Parallel Robots with elasticity and sagging
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CDChristian Duriez7 篇合著论文AKAlexandre Kruszewski7 篇合著论文TGThierry‐Marie Guerra6 篇合著论文OGOlivier Goury3 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文FCFabien Claveau1 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文KMKarim Moussa1 篇合著论文GZGang Zheng1 篇合著论文PCPhilippe Chevrel1 篇合著论文
尚未生成