Max Spahn

Delft University of Technology

论文数

7

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 78 次引用
Physics2 · 53 次引用
Trajectory3 · 50 次引用
Trajectory optimization2 · 39 次引用
Algorithm4 · 37 次引用
Decomposition1 · 36 次引用
Space (punctuation)1 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用
Detector2 · 23 次引用
Sampling (signal processing)2 · 23 次引用
Parallelizable manifold2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
78
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coupled Mobile Manipulation via Trajectory Optimization with Free Space Decomposition
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Coupled Mobile Manipulation via Trajectory Optimization with Free Space Decomposition
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Sampling-Based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
    17 次引用 · 2025
  3. 3
    Dynamic Optimization Fabrics for Motion Generation
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Autotuning Symbolic Optimization Fabrics for Trajectory Generation
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Local Planner Bench: Benchmarking for Local Motion Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JAJavier Alonso–Mora7 篇合著论文CSChadi Salmi3 篇合著论文CPCorrado Pezzato2 篇合著论文ETElia Trevisan2 篇合著论文CHCarlos Hernández1 篇合著论文LKLuzia Knoedler1 篇合著论文WBWendelin Böhmer1 篇合著论文MWMartijn Wisse1 篇合著论文BBBruno Brito1 篇合著论文SBSaray Bakker1 篇合著论文
尚未生成