Massimo Sorli

Politecnico di Torino

论文数

18

总引用数

282

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 270 次引用
Engineering16 · 263 次引用
Artificial intelligence15 · 247 次引用
Robot13 · 222 次引用
Physics8 · 192 次引用
Mechanical engineering8 · 170 次引用
Simulation6 · 113 次引用
Control theory (sociology)6 · 91 次引用
Control engineering6 · 80 次引用
Control (management)5 · 73 次引用
Automotive engineering3 · 72 次引用
Acoustics3 · 69 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
282
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Mechanics of turin parallel robot
    43 次引用 · 1997
  3. 3
    Effects of Temperature and Mounting Configuration on the Dynamic Parameters Identification of Industrial Robots
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Force and moment measurement on a robotic assembly hand
    21 次引用 · 1992
  6. 6
    Investigation of force and moment measurement system for a robotic assembly hand
    18 次引用 · 1993
  7. 7
    The Effects of Design Parameters on the Workspace of a Turin Parallel Robot
    16 次引用 · 1998
  8. 8
    Development of data-driven PHM solutions for robot hemming in automotive production lines
    13 次引用 · 2023
  9. 9
    A Preliminary Experimental Study on the Effects of Wear on the Torsional Stiffness of Strain Wave Gears
    12 次引用 · 2022
  10. 10
    Comprehensive Analysis of Major Fault-to-Failure Mechanisms in Harmonic Drives
    10 次引用 · 2024

主要合作者

ADAndrea De Martin9 篇合著论文ARAndrea Raviola8 篇合著论文SMStefano Mauro6 篇合著论文RGRoberto Guida6 篇合著论文CFCarlo Ferraresi3 篇合著论文ACAntonio Carlo Bertolino3 篇合著论文GJGiovanni Jacazio3 篇合著论文ARA. Romiti2 篇合著论文SPStefano Pastorelli2 篇合著论文MKMaja Kolarski2 篇合著论文BBBranislav Borovać2 篇合著论文MVMiomir Vukobratović2 篇合著论文MCMarco Ceccarelli1 篇合著论文FMFrancesco Marino1 篇合著论文NDNicolo' D'Alfio1 篇合著论文LALuca Actis Grosso1 篇合著论文DFDomenico Fabio Migliore1 篇合著论文GWGerko Wende1 篇合著论文ACAlberto Coccia1 篇合著论文GFGiorgio Figliolini1 篇合著论文
尚未生成