Masatoshi Okutomi

Tokyo Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

171

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 171 次引用

Computer science10 · 171 次引用

Robot8 · 153 次引用

Mathematics5 · 92 次引用

Computer vision7 · 82 次引用

Geometry4 · 77 次引用

Physics2 · 71 次引用

Field (mathematics)2 · 71 次引用

Potential field2 · 71 次引用

Movement (music)2 · 71 次引用

Algorithm2 · 71 次引用

Point (geometry)2 · 71 次引用

主要成就

6

H 指数

10

论文

171

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

Decision of robot movement by means of a potential field

60 次引用 · 1986

📈 最高产年份: 2019 (3 论文)

🤝 主要合作者: 42

🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

1
Decision of robot movement by means of a potential field
60 次引用 · 1986
2
Is This the Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization
45 次引用 · 2019
3
Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function
18 次引用 · 2019
4
A Bayesian Foundation for Active Stereo Vision <sup> 1 </sup>
15 次引用 · 1990
5
Decision of Robot's Movement by Means of Potential Field
11 次引用 · 1983
6
Media Information Processing for Robotics. Difficulties in Stereo Vision.
8 次引用 · 1998
7
A footstep-plan-based floor sensing method using stereo images for biped robot control
6 次引用 · 2007
8
Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images
3 次引用 · 2013
9
Real-time step edge estimation using stereo images for biped robot
3 次引用 · 2011
10
Is This The Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization
2 次引用 · 2019

尚未生成