Marko Car

University of Zagreb

论文数

11

总引用数

248

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 248 次引用
Computer science11 · 248 次引用
Robot10 · 245 次引用
Simulation4 · 209 次引用
Real-time computing3 · 173 次引用
Control (management)6 · 169 次引用
Motion planning2 · 157 次引用
Energy consumption2 · 157 次引用
Unmanned ground vehicle2 · 157 次引用
Engineering9 · 134 次引用
Control engineering6 · 124 次引用
Aeronautics1 · 108 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
248
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams
108 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Zagreb

代表论文

  1. 1
    Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams
    108 次引用 · 2018
  2. 2
    Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks
    49 次引用 · 2016
  3. 3
    Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks
    32 次引用 · 2018
  4. 4
    Compliant Plant Exploration for Agricultural Procedures With a Collaborative Robot
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    Human-in-the-loop control of multi-agent aerial systems
    16 次引用 · 2016
  6. 6
    Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Robotic Irrigation Water Management: Estimating Soil Moisture Content by Feel and Appearance
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    End-effector force estimation method for an unmanned aerial manipulator
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    From ERL to MBZIRC: Development of An Aerial-Ground Robotic Team for Search and Rescue
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MOMatko Orsag9 篇合著论文AIAntun Ivanović7 篇合著论文SBStjepan Bogdan7 篇合著论文MPMarsela Polić4 篇合著论文BABarbara Arbanas3 篇合著论文THTomislav Haus2 篇合著论文TPTamara Petrović2 篇合著论文LMLovro Marković2 篇合著论文JTJelena Tabak2 篇合著论文FPFrano Petric2 篇合著论文IPIvana Palunko1 篇合著论文DTDomagoj Tolić1 篇合著论文ABAna Batinović1 篇合著论文IVIvo Vatavuk1 篇合著论文MOMarko Orsag1 篇合著论文KTKrešimir Turković1 篇合著论文IHIvan Hrabar1 篇合著论文
尚未生成