Stjepan Bogdan

University of Zagreb, South China University of Technology

论文数

68

总引用数

1,248

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science67 · 1,247 次引用
Artificial intelligence63 · 1,158 次引用
Robot53 · 1,064 次引用
Engineering42 · 726 次引用
Mobile robot21 · 496 次引用
Real-time computing15 · 474 次引用
Control (management)17 · 414 次引用
Distributed computing15 · 377 次引用
Simulation12 · 367 次引用
Control engineering17 · 361 次引用
Human–computer interaction12 · 352 次引用
Motion planning8 · 332 次引用

主要成就

19
H 指数
68
论文
1,248
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems
144 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (8 论文)
🤝 主要合作者: 157
🏛 所属机构: University of Zagreb, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems
    144 次引用 · 2017
  2. 2
    Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams
    108 次引用 · 2018
  3. 3
    Cooperative Aerial-Ground Multi-Robot System for Automated Construction Tasks
    98 次引用 · 2020
  4. 4
    Robots mediating interactions between animals for interspecies collective behaviors
    71 次引用 · 2019
  5. 5
    A Heterogeneous Robotic Swarm for Long-Term Monitoring of Marine Environments
    59 次引用 · 2019
  6. 6
    Consensus-Based Distributed Connectivity Control in Multi-Agent Systems
    51 次引用 · 2022
  7. 7
    Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks
    49 次引用 · 2016
  8. 8
    Safe Local Aerial Manipulation for the Installation of Devices on Power Lines: AERIAL-CORE First Year Results and Designs
    47 次引用 · 2021
  9. 9
    Design of a Wireless Drone Recharging Station and a Special Robot End Effector for Installation on a Power Line
    33 次引用 · 2022
  10. 10
    ASSISI: Mixing Animals with Robots in a Hybrid Society
    33 次引用 · 2013

主要合作者

MOMatko Orsag19 篇合著论文TPTamara Petrović19 篇合著论文BABarbara Arbanas15 篇合著论文GVGoran Vasiljević12 篇合著论文ZKZdenko Kovačić10 篇合著论文THTomislav Haus10 篇合著论文DMDamjan Miklić8 篇合著论文AIAntun Ivanović7 篇合著论文NMNikola Mišković7 篇合著论文MCMarko Car7 篇合著论文TSThomas Schmickl6 篇合著论文KGKarlo Griparić6 篇合著论文MPMarsela Polić5 篇合著论文CKChristopher Korpela4 篇合著论文AOAnı́bal Ollero4 篇合著论文EEEmad Ebeid4 篇合著论文ACAlvaro Caballero4 篇合著论文POPaul Oh4 篇合著论文SKSerge Kernbach4 篇合著论文LMLovro Marković4 篇合著论文
尚未生成