Matko Orsag

University of Zagreb

论文数

46

总引用数

904

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 904 次引用
Artificial intelligence42 · 846 次引用
Robot39 · 836 次引用
Engineering33 · 647 次引用
Control engineering19 · 494 次引用
Mobile robot15 · 428 次引用
Control (management)10 · 401 次引用
Simulation14 · 299 次引用
Control theory (sociology)9 · 289 次引用
Robotics11 · 277 次引用
Trajectory7 · 277 次引用
Real-time computing7 · 263 次引用

主要成就

16
H 指数
46
论文
904
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems
144 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (9 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: University of Zagreb

代表论文

  1. 1
    Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems
    144 次引用 · 2017
  2. 2
    Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams
    108 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic stability of a mobile manipulating unmanned aerial vehicle
    72 次引用 · 2013
  4. 4
    Convolutional Autoencoder for Feature Extraction in Tactile Sensing
    62 次引用 · 2019
  5. 5
    Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks
    49 次引用 · 2016
  6. 6
    Collaborative Human-Robot Framework for Delicate Sanding of Complex Shape Surfaces
    49 次引用 · 2020
  7. 7
    Safe Local Aerial Manipulation for the Installation of Devices on Power Lines: AERIAL-CORE First Year Results and Designs
    47 次引用 · 2021
  8. 8
    Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks
    32 次引用 · 2018
  9. 9
    Structured Ecological Cultivation with Autonomous Robots in Indoor Agriculture
    23 次引用 · 2021
  10. 10
    Towards the realization of mobile manipulating unmanned aerial vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole insertion tasks
    23 次引用 · 2013

主要合作者

SBStjepan Bogdan19 篇合著论文MPMarsela Polić12 篇合著论文MCMarko Car9 篇合著论文CKChristopher Korpela8 篇合著论文POPaul Oh8 篇合著论文AIAntun Ivanović8 篇合著论文ZKZdenko Kovačić7 篇合著论文BABarbara Arbanas6 篇合著论文BMBruno Marić6 篇合著论文TPTamara Petrović6 篇合著论文THTomislav Haus5 篇合著论文JTJelena Tabak5 篇合著论文GVGoran Vasiljević4 篇合著论文JVJelena Vuletić4 篇合著论文DSDario Stuhne3 篇合著论文IVIvo Vatavuk3 篇合著论文ASAlejandro Suárez3 篇合著论文FPFrano Petric3 篇合著论文IHIvan Hrabar2 篇合著论文AMAlan Mutka2 篇合著论文
尚未生成