Guillermo Heredia
Universidad de Sevilla, Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)
论文数
47
总引用数
1,893
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science47 · 1,893 次引用
Engineering39 · 1,684 次引用
Artificial intelligence38 · 1,576 次引用
Simulation29 · 1,387 次引用
Robot34 · 1,366 次引用
Control engineering17 · 894 次引用
Control theory (sociology)13 · 814 次引用
Robotic arm14 · 801 次引用
Control (management)13 · 681 次引用
Aerospace engineering15 · 548 次引用
Controller (irrigation)6 · 548 次引用
Multirotor9 · 460 次引用
主要成就
21
H 指数
47
论文
1,893
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks
258 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2020 (9 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: Universidad de Sevilla, Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Stability analysis of mobile robot path tracking110 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Benchmarks for Aerial Manipulation62 次引用 · 2020
主要合作者
AOAnı́bal Ollero39 篇合著论文ASAlejandro Suárez16 篇合著论文PJPedro J. Sanchez-Cuevas13 篇合著论文AGAmbar Garofano-Soldado6 篇合著论文AEAntonio E. Jimenez-Cano6 篇合著论文MAM. A. Trujillo4 篇合著论文VLVincenzo Lippiello3 篇合著论文KKKonstantin Kondak3 篇合著论文BCBegoña C. Arrue3 篇合著论文VMVictor M. Vega3 篇合著论文ABAndrea Berra3 篇合著论文JMJulien Mellet3 篇合著论文AGAntonio González-Morgado3 篇合著论文FRFabio Ruggiero3 篇合著论文DTDanilo Tardioli2 篇合著论文UGUdayanga G.W.K.N. Gamage2 篇合著论文GNGeorge Nikolakopoulos2 篇合著论文LMLino Marques2 篇合著论文PGPedro Grau2 篇合著论文MFManuel Fernández2 篇合著论文
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