Mario Porrmann

Paderborn University, Bielefeld University, Osnabrück University, Hochschule Bielefeld

论文数

14

总引用数

138

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 138 次引用
Artificial intelligence13 · 136 次引用
Robot12 · 130 次引用
Field-programmable gate array10 · 115 次引用
Embedded system11 · 109 次引用
Computer hardware9 · 106 次引用
Real-time computing5 · 67 次引用
Computer vision5 · 61 次引用
Robotics4 · 52 次引用
Operating system4 · 51 次引用
Context (archaeology)2 · 30 次引用
Control reconfiguration2 · 30 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
138
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain
23 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Paderborn University, Bielefeld University, Osnabrück University, Hochschule Bielefeld

代表论文

  1. 1
    Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain
    23 次引用 · 2011
  2. 2
    FPGA-based multi-robot tracking
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    ReconfROS: Running ROS on Reconfigurable SoCs
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Energy-efficient FPGA-accelerated LiDAR-based SLAM for embedded robotics
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    A fully integrated system for hardware-accelerated TSDF SLAM with LiDAR sensors (HATSDF SLAM)
    10 次引用 · 2022
  7. 7
    FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking
    8 次引用 · 2015
  8. 8
    HATSDF SLAM – Hardware-accelerated TSDF SLAM for Reconfigurable SoCs
    8 次引用 · 2021
  9. 9
    Dynamically Reconfigurable Hardware for Autonomous Mini-Robots
    7 次引用 · 2006
  10. 10
    Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications
    6 次引用 · 2018

主要合作者

TWThomas Wiemann6 篇合著论文MEMarc Eisoldt6 篇合著论文JGJulian Gaal5 篇合著论文MFMarcel Flottmann5 篇合著论文MTMarco Tassemeier4 篇合著论文MRMarc Rothmann4 篇合著论文JHJens Hagemeyer3 篇合著论文SHSteffen Hinderink3 篇合著论文URUlrich Rueckert3 篇合著论文UWUlf Witkowski3 篇合著论文URUlrich Rückert3 篇合著论文JVJuri Vana2 篇合著论文OWOmar W. Ibraheem2 篇合著论文AIArif Irwansyah2 篇合著论文DKDaniel Klimeck2 篇合著论文HGHanno Gerd Meyer2 篇合著论文AMAlexander Mock1 篇合著论文PBPascal Buschermohle1 篇合著论文SHStefan Herbrechtsmeier1 篇合著论文FNFederico Nava1 篇合著论文
尚未生成