论文数
31
总引用数
440
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 440 次引用
Artificial intelligence28 · 407 次引用
Robot19 · 297 次引用
Computer vision19 · 277 次引用
Computer graphics (images)16 · 258 次引用
Point cloud11 · 220 次引用
Mathematics11 · 179 次引用
Mobile robot10 · 176 次引用
Polygon mesh9 · 148 次引用
Geography7 · 126 次引用
Algorithm7 · 113 次引用
Point (geometry)7 · 109 次引用
主要成就
12
H 指数
31
论文
440
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain
49 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Osnabrück University, German Research Centre for Artificial Intelligence, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science, Intelligent Transport Systems Niedersachsen, Fulda University of Applied Sciences
代表论文
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- 3Grounding semantic maps in spatial databases32 次引用 · 2018
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主要合作者
JHJoachim Hertzberg25 篇合著论文SPSebastian Pütz8 篇合著论文KLKai Lingemann8 篇合著论文MPMario Porrmann6 篇合著论文MEMarc Eisoldt6 篇合著论文MFMarcel Flottmann5 篇合著论文AMAlexander Mock5 篇合著论文JGJulian Gaal5 篇合著论文MTMarco Tassemeier4 篇合著论文MRMarc Rothmann4 篇合著论文SHSteffen Hinderink4 篇合著论文FIFelix Igelbrink4 篇合著论文JVJuri Vana3 篇合著论文HDHenning Deeken2 篇合著论文SSStefan Stiene2 篇合著论文ANAndreas Nüchter2 篇合著论文SASven Albrecht2 篇合著论文IMIsaak Mitschke2 篇合著论文MGMartin Günther2 篇合著论文HAHendrik Annuth2 篇合著论文
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