Marc Eisoldt

Osnabrück University

论文数

6

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Embedded system6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Field-programmable gate array5 · 51 次引用
Robot4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Robotics3 · 29 次引用
Real-time computing3 · 29 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 29 次引用
Computer hardware2 · 22 次引用
Operating system2 · 22 次引用
Hardware acceleration2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
ReconfROS: Running ROS on Reconfigurable SoCs
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Osnabrück University

代表论文

  1. 1
    ReconfROS: Running ROS on Reconfigurable SoCs
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Energy-efficient FPGA-accelerated LiDAR-based SLAM for embedded robotics
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    A fully integrated system for hardware-accelerated TSDF SLAM with LiDAR sensors (HATSDF SLAM)
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    HATSDF SLAM – Hardware-accelerated TSDF SLAM for Reconfigurable SoCs
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    ReconfROS: An approach for accelerating ROS nodes on reconfigurable SoCs
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Towards 6D MCL for LiDARs in 3D TSDF Maps on Embedded Systems with GPUs
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TWThomas Wiemann6 篇合著论文MPMario Porrmann6 篇合著论文MFMarcel Flottmann5 篇合著论文JGJulian Gaal5 篇合著论文MRMarc Rothmann4 篇合著论文MTMarco Tassemeier4 篇合著论文SHSteffen Hinderink3 篇合著论文JVJuri Vana2 篇合著论文PBPascal Buschermohle1 篇合著论文MHMalte Hillmann1 篇合著论文PHP. Hoffmann1 篇合著论文ANAdrian Nitschmann1 篇合著论文AMAlexander Mock1 篇合著论文
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