Marc Eisoldt

Osnabrück University

论文数

6

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Embedded system6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Field-programmable gate array5 · 51 次引用
Robot4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Robotics3 · 29 次引用
Real-time computing3 · 29 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 29 次引用
Computer hardware2 · 22 次引用
Operating system2 · 22 次引用
Hardware acceleration2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
ReconfROS: Running ROS on Reconfigurable SoCs
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Osnabrück University

代表论文

  1. 1
    ReconfROS: Running ROS on Reconfigurable SoCs
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Energy-efficient FPGA-accelerated LiDAR-based SLAM for embedded robotics
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    A fully integrated system for hardware-accelerated TSDF SLAM with LiDAR sensors (HATSDF SLAM)
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    HATSDF SLAM – Hardware-accelerated TSDF SLAM for Reconfigurable SoCs
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    ReconfROS: An approach for accelerating ROS nodes on reconfigurable SoCs
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Towards 6D MCL for LiDARs in 3D TSDF Maps on Embedded Systems with GPUs
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TWThomas Wiemann6 篇合著论文MPMario Porrmann6 篇合著论文MFMarcel Flottmann5 篇合著论文JGJulian Gaal5 篇合著论文MRMarc Rothmann4 篇合著论文MTMarco Tassemeier4 篇合著论文SHSteffen Hinderink3 篇合著论文JVJuri Vana2 篇合著论文PBPascal Buschermohle1 篇合著论文MHMalte Hillmann1 篇合著论文PHP. Hoffmann1 篇合著论文ANAdrian Nitschmann1 篇合著论文AMAlexander Mock1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前