Keisuke Sugiura

Keio University

论文数

6

总引用数

76

H-Index

5

关于

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 76 次引用
Robot6 · 76 次引用
Computer science6 · 76 次引用
Field-programmable gate array6 · 76 次引用
Embedded system5 · 69 次引用
Lidar4 · 60 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 60 次引用
Computer vision4 · 60 次引用
Remote sensing3 · 53 次引用
Real-time computing4 · 46 次引用
Filter (signal processing)3 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Universal LiDAR SLAM Accelerator System on Low-Cost FPGA
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    A Universal LiDAR SLAM Accelerator System on Low-Cost FPGA
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    An FPGA Acceleration and Optimization Techniques for 2D LiDAR SLAM Algorithm
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    An Integrated FPGA Accelerator for Deep Learning-Based 2D/3D Path Planning
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    A unified accelerator design for LiDAR SLAM algorithms for low-end FPGAs
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    P3Net: PointNet-based Path Planning on FPGA
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    An FPGA Acceleration and Optimization Techniques for 2D LiDAR SLAM Algorithm
    4 次引用 · 2020

主要合作者

HMHiroki Matsutani6 篇合著论文
尚未生成