Marc Toussaint

Technische Universität Berlin, Freie Universität Berlin, University of Stuttgart, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Umweltsensortechnik (Germany), Honda (Germany), Namibia University of Science and Technology, University of Naples Federico II

论文数

110

总引用数

3,318

H-Index

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science110 · 3,318 次引用
Artificial intelligence103 · 3,210 次引用
Robot82 · 2,779 次引用
Mathematics62 · 1,923 次引用
Mathematical optimization46 · 1,371 次引用
Robotics18 · 1,083 次引用
Trajectory15 · 958 次引用
Task (project management)31 · 934 次引用
Motion planning37 · 901 次引用
Motion (physics)32 · 858 次引用
Inference9 · 850 次引用
Engineering41 · 847 次引用

主要成就

33
H 指数
110
论文
3,318
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
350 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (12 论文)
🤝 主要合作者: 152
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin, Freie Universität Berlin, University of Stuttgart, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Umweltsensortechnik (Germany), Honda (Germany)

代表论文

  1. 1
    PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
    350 次引用 · 2023
  2. 2
    Robot trajectory optimization using approximate inference
    329 次引用 · 2009
  3. 3
    Logic-geometric programming: an optimization-based approach to combined task and motion planning
    186 次引用 · 2015
  4. 4
    Gaussian process implicit surfaces for shape estimation and grasping
    162 次引用 · 2011
  5. 5
    Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly
    86 次引用 · 2022
  6. 6
    Fast motion planning from experience: trajectory prediction for speeding up movement generation
    79 次引用 · 2013
  7. 7
    Learning model-free robot control by a Monte Carlo EM algorithm
    72 次引用 · 2009
  8. 8
    Uncertainty aware grasping and tactile exploration
    66 次引用 · 2013
  9. 9
    Multi-bound tree search for logic-geometric programming in cooperative manipulation domains
    65 次引用 · 2017
  10. 10
    Understanding the geometry of workspace obstacles in Motion Optimization
    58 次引用 · 2015

主要合作者

DDDanny Driess13 篇合著论文VNValentin N. Hartmann12 篇合著论文OSOzgur S. Oguz12 篇合著论文JOJoaquim Ortiz-Haro11 篇合著论文AOAndreas Orthey11 篇合著论文PEPéter Englert8 篇合著论文NJNikolay Jetchev7 篇合著论文MGMichael Gienger6 篇合著论文WHWolfgang Hönig6 篇合著论文SVSethu Vijayakumar6 篇合著论文MLManuel Lopes6 篇合著论文CGChristian Goerick6 篇合著论文JHJung-Su Ha6 篇合著论文DZDmitry Zarubin5 篇合著论文JMJim Mainprice5 篇合著论文PKPhilipp Kratzer5 篇合著论文OBOliver Brock5 篇合著论文JKJohannes Kulick4 篇合著论文TMThibaut Munzer4 篇合著论文NANgo Anh Vien3 篇合著论文

联系与链接

可合作
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