Mamoun F. Abdel–Hafez

American University of Sharjah

论文数

8

总引用数

332

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 332 次引用
Artificial intelligence8 · 332 次引用
Control theory (sociology)6 · 211 次引用
Mobile robot6 · 211 次引用
Robot6 · 211 次引用
Kalman filter4 · 203 次引用
Engineering4 · 170 次引用
Control (management)5 · 154 次引用
Robustness (evolution)3 · 152 次引用
Encoder3 · 139 次引用
Inertial measurement unit3 · 139 次引用
Extended Kalman filter3 · 139 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
332
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
An In-Pipe Leak Detection Robot With a Neural-Network-Based Leak Verification System
72 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: American University of Sharjah

代表论文

  1. 1
    An In-Pipe Leak Detection Robot With a Neural-Network-Based Leak Verification System
    72 次引用 · 2018
  2. 2
    The smooth variable structure filter: A comprehensive review
    64 次引用 · 2020
  3. 3
    Inertial Navigation System of Pipeline Inspection Gauge
    57 次引用 · 2018
  4. 4
    Low-Cost Reduced Navigation System for Mobile Robot in Indoor/Outdoor Environments
    49 次引用 · 2020
  5. 5
    Multiple sensor fusion for mobile robot localization and navigation using the Extended Kalman Filter
    33 次引用 · 2015
  6. 6
    Intelligent Optimization of Adaptive Dynamic Window Approach for Mobile Robot Motion Control Using Fuzzy Logic
    32 次引用 · 2022
  7. 7
    A comparison of adaptive trajectory tracking controllers for wheeled mobile robots
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    ROS validation for non-holonomic differential robot modeling and control: Case study: Kobuki robot trajectory tracking controller
    9 次引用 · 2017

主要合作者

MAMohammad A. Jaradat7 篇合著论文EAEhab Al Khatib3 篇合著论文SMS. Mukhopadhyay2 篇合著论文WMWasim M. F. Al-Masri2 篇合著论文JIJawwad Imtiaz Ahmed1 篇合著论文KRKevin Rose Dias1 篇合著论文SHSyed Hamdan Mustafa1 篇合著论文ARAbdulrahman Renawi1 篇合著论文MAMohammad Avzayesh1 篇合著论文FAFahad Arif1 篇合著论文DWDanial Waleed1 篇合著论文MAMohammad Al‐Shabi1 篇合著论文OAOmer Ali Abubakr1 篇合著论文MRMilad Roigari1 篇合著论文SAS. Andrew Gadsden1 篇合著论文
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