Mamoun F. Abdel–Hafez

American University of Sharjah

论文数

8

总引用数

332

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 332 次引用
Artificial intelligence8 · 332 次引用
Control theory (sociology)6 · 211 次引用
Mobile robot6 · 211 次引用
Robot6 · 211 次引用
Kalman filter4 · 203 次引用
Engineering4 · 170 次引用
Control (management)5 · 154 次引用
Robustness (evolution)3 · 152 次引用
Encoder3 · 139 次引用
Inertial measurement unit3 · 139 次引用
Extended Kalman filter3 · 139 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
332
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
An In-Pipe Leak Detection Robot With a Neural-Network-Based Leak Verification System
72 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: American University of Sharjah

代表论文

  1. 1
    An In-Pipe Leak Detection Robot With a Neural-Network-Based Leak Verification System
    72 次引用 · 2018
  2. 2
    The smooth variable structure filter: A comprehensive review
    64 次引用 · 2020
  3. 3
    Inertial Navigation System of Pipeline Inspection Gauge
    57 次引用 · 2018
  4. 4
    Low-Cost Reduced Navigation System for Mobile Robot in Indoor/Outdoor Environments
    49 次引用 · 2020
  5. 5
    Multiple sensor fusion for mobile robot localization and navigation using the Extended Kalman Filter
    33 次引用 · 2015
  6. 6
    Intelligent Optimization of Adaptive Dynamic Window Approach for Mobile Robot Motion Control Using Fuzzy Logic
    32 次引用 · 2022
  7. 7
    A comparison of adaptive trajectory tracking controllers for wheeled mobile robots
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    ROS validation for non-holonomic differential robot modeling and control: Case study: Kobuki robot trajectory tracking controller
    9 次引用 · 2017

主要合作者

MAMohammad A. Jaradat7 篇合著论文EAEhab Al Khatib3 篇合著论文SMS. Mukhopadhyay2 篇合著论文WMWasim M. F. Al-Masri2 篇合著论文JIJawwad Imtiaz Ahmed1 篇合著论文KRKevin Rose Dias1 篇合著论文SHSyed Hamdan Mustafa1 篇合著论文ARAbdulrahman Renawi1 篇合著论文MAMohammad Avzayesh1 篇合著论文FAFahad Arif1 篇合著论文DWDanial Waleed1 篇合著论文MAMohammad Al‐Shabi1 篇合著论文OAOmer Ali Abubakr1 篇合著论文MRMilad Roigari1 篇合著论文SAS. Andrew Gadsden1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前