Mohammad A. Jaradat

Jordan University of Science and Technology, American University of Sharjah, Texas A&M University

论文数

35

总引用数

894

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 892 次引用
Artificial intelligence33 · 890 次引用
Robot32 · 827 次引用
Mobile robot18 · 623 次引用
Simulation17 · 403 次引用
Engineering18 · 351 次引用
Control theory (sociology)13 · 302 次引用
Computer vision8 · 263 次引用
Human–computer interaction7 · 261 次引用
Robot control3 · 252 次引用
Mathematics11 · 248 次引用
Mobile robot navigation2 · 243 次引用

主要成就

13
H 指数
35
论文
894
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement based mobile robot navigation in dynamic environment
210 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Jordan University of Science and Technology, American University of Sharjah, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement based mobile robot navigation in dynamic environment
    210 次引用 · 2010
  2. 2
    Autonomous mobile robot dynamic motion planning using hybrid fuzzy potential field
    112 次引用 · 2011
  3. 3
    An In-Pipe Leak Detection Robot With a Neural-Network-Based Leak Verification System
    72 次引用 · 2018
  4. 4
    Inertial Navigation System of Pipeline Inspection Gauge
    57 次引用 · 2018
  5. 5
    RRT*N: an efficient approach to path planning in 3D for Static and Dynamic Environments
    55 次引用 · 2020
  6. 6
    A fully portable robot system for cleaning solar panels
    54 次引用 · 2015
  7. 7
    Low-Cost Reduced Navigation System for Mobile Robot in Indoor/Outdoor Environments
    49 次引用 · 2020
  8. 8
    Multiple sensor fusion for mobile robot localization and navigation using the Extended Kalman Filter
    33 次引用 · 2015
  9. 9
    Intelligent Optimization of Adaptive Dynamic Window Approach for Mobile Robot Motion Control Using Fuzzy Logic
    32 次引用 · 2022
  10. 10
    Techniques of Indoor Positioning Systems (IPS): A Survey
    28 次引用 · 2019

主要合作者

MFMamoun F. Abdel–Hafez7 篇合著论文MHMohammad H. Garibeh6 篇合著论文LRLotfi Romdhane6 篇合著论文KSKhaled S. Hatamleh4 篇合著论文EAEyad A. Feilat3 篇合著论文EAEhab Al Khatib3 篇合著论文ABAhmad Bani Younes3 篇合著论文AAAhmad Alshorman2 篇合著论文MAMohammad Al‐Shabi2 篇合著论文MAMohammad Al-Rousan2 篇合著论文WMWasim M. F. Al-Masri2 篇合著论文AKAhmed Khalil2 篇合著论文FAFares Alkhawaja2 篇合著论文MBMuath Bani Salim2 篇合著论文MAMohamed Al-Fandi2 篇合著论文SMS. Mukhopadhyay2 篇合著论文FAFahed Awad2 篇合著论文PDParham Dadash Pour1 篇合著论文HAHussam Adel1 篇合著论文QAQais A. Khasawneh1 篇合著论文
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