M. V. Dileep

National Institute of Technology Rourkela, Chungnam National University

论文数

4

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Engineering3 · 48 次引用
Motion planning3 · 45 次引用
Path (computing)3 · 45 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Control (management)1 · 26 次引用
Mechanical engineering1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal time-jerk trajectory planning of 6 axis welding robot using TLBO method
26 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Institute of Technology Rourkela, Chungnam National University

代表论文

  1. 1
    Optimal time-jerk trajectory planning of 6 axis welding robot using TLBO method
    26 次引用 · 2018
  2. 2
    Prediction of Inverse Kinematics for a 6-DOF Industrial Robot Arm Using Soft Computing Techniques
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Cooperative Online Workspace Allocation in the Presence of Obstacles for Multi-robot Simultaneous Exploration and Coverage Path Planning Problem
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust Online Multi-Robot Simultaneous Exploration and Coverage Path Planning
    6 次引用 · 2024

主要合作者

VGVishnu G. Nair2 篇合著论文BBB. B. V. L. Deepak2 篇合著论文KRK. R. Guruprasad2 篇合著论文RSRag S. Adarsh1 篇合著论文BBBB Biswal1 篇合著论文BBB. B. Biswal1 篇合著论文GBGolak Bihari Mohanta1 篇合著论文KPK. P. Jayalakshmi1 篇合著论文GBGolak Bihari Mahanta1 篇合著论文ARAmruta Rout1 篇合著论文SKSujit Kumar Pattanayak1 篇合著论文
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