M. Ishida

Mie University

论文数

5

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Control theory (sociology)5 · 34 次引用
Robot5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Observer (physics)4 · 28 次引用
Physics4 · 28 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Control engineering4 · 27 次引用
Control system3 · 25 次引用
Robust control3 · 25 次引用
Disturbance (geology)3 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust force control based on estimation of environment
14 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Mie University

代表论文

  1. 1
    Robust force control based on estimation of environment
    14 次引用 · 2003
  2. 2
    Robust position control of manipulators based on disturbance observer and inertia identifier in task space
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Robust control of robot manipulators by MIMO disturbance observer
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    Robust control of robot manipulators based on disturbance observer in task space
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust hybrid position/force control of robot manipulators considering environment changes
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SKS. Komada5 篇合著论文THT. Hori4 篇合著论文THT. Hori1 篇合著论文KYKoji Yamada1 篇合著论文YOY. Ohkouchi1 篇合著论文KNK. Nomura1 篇合著论文TKTooru Kimura1 篇合著论文KOKouhei Ohnishi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前