M. H. Dehghani

Shiraz University, University of Tabriz

论文数

6

总引用数

105

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 105 次引用
Robot6 · 105 次引用
Kinematics5 · 99 次引用
Mobile robot5 · 91 次引用
Inverse kinematics4 · 88 次引用
Parallel manipulator4 · 88 次引用
Robot kinematics4 · 85 次引用
Artificial neural network3 · 74 次引用
Forward kinematics3 · 74 次引用
HEXA2 · 67 次引用
Workspace3 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network solution for forward kinematics problem of HEXA parallel robot
53 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shiraz University, University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Neural network solution for forward kinematics problem of HEXA parallel robot
    53 次引用 · 2008
  2. 2
    Neural Network Solutions for Forward Kinematics Problem of HEXA Parallel Robot
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Inverse Dynamics of Hexa Parallel Robot Using Lagrangian Dynamics Formulation
    14 次引用 · 2008
  4. 4
    Vision-based calibration of a Hexa parallel robot
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Wavelet Based Neural Network Solution for Forward Kinematics Problem of HEXA Parallel Robot
    7 次引用 · 2008
  6. 6
    The Correcting Approach of Gyroscope-Free Inertial Navigation Based on the Applicable Topological Map
    6 次引用 · 2018

主要合作者

AKAlireza Khayatian5 篇合著论文MEMohammad Eghtesad5 篇合著论文MAMahdi Ahmadi5 篇合著论文MBMahdi Baradarannia1 篇合著论文HKHamed Kharrati1 篇合著论文MFMehrdad Farid1 篇合著论文HSHadi Seyedarabi1 篇合著论文MYMehran Yazdi1 篇合著论文AAAmmar Ali1 篇合著论文
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