Mahdi Ahmadi

Shiraz University, University of Minnesota

论文数

5

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 99 次引用
Kinematics5 · 99 次引用
Artificial intelligence5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Parallel manipulator4 · 88 次引用
Inverse kinematics4 · 88 次引用
Mobile robot4 · 85 次引用
Robot kinematics4 · 85 次引用
Forward kinematics3 · 74 次引用
Artificial neural network3 · 74 次引用
HEXA2 · 67 次引用
Kinematics equations2 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network solution for forward kinematics problem of HEXA parallel robot
53 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shiraz University, University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Neural network solution for forward kinematics problem of HEXA parallel robot
    53 次引用 · 2008
  2. 2
    Neural Network Solutions for Forward Kinematics Problem of HEXA Parallel Robot
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Inverse Dynamics of Hexa Parallel Robot Using Lagrangian Dynamics Formulation
    14 次引用 · 2008
  4. 4
    Vision-based calibration of a Hexa parallel robot
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Wavelet Based Neural Network Solution for Forward Kinematics Problem of HEXA Parallel Robot
    7 次引用 · 2008

主要合作者

AKAlireza Khayatian5 篇合著论文MHM. H. Dehghani5 篇合著论文MEMohammad Eghtesad5 篇合著论文MYMehran Yazdi1 篇合著论文AAAmmar Ali1 篇合著论文MFMehrdad Farid1 篇合著论文
尚未生成