M. A. George

Carnegie Robotics (United States), Carnegie Mellon University, The University of Sydney

论文数

6

总引用数

220

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 220 次引用
Artificial intelligence6 · 220 次引用
Robot5 · 200 次引用
Engineering5 · 200 次引用
Mobile robot5 · 200 次引用
Simulation4 · 189 次引用
Robotics4 · 176 次引用
Human–computer interaction3 · 165 次引用
Real-time computing3 · 138 次引用
Situation awareness1 · 123 次引用
Embedded system1 · 123 次引用
Software1 · 123 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
220
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform
123 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Carnegie Robotics (United States), Carnegie Mellon University, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform
    123 次引用 · 2015
  2. 2
    Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge
    38 次引用 · 2017
  3. 3
    Aiding off-road inertial navigation with high performance models of wheel slip
    24 次引用 · 2012
  4. 4
    Inertial Navigation Aided by Monocular Camera Observations of Unknown Features
    20 次引用 · 2007
  5. 5
    Camera Aided Inertial Navigation in Poor GPS Environments
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Visual and Inertial Odometry for a Disaster Recovery Humanoid
    4 次引用 · 2014

主要合作者

AKAlonzo Kelly4 篇合著论文MLMichel Laverne2 篇合著论文BZBrian Zajac2 篇合著论文MJMorgan Jones2 篇合著论文SSSalah Sukkarieh2 篇合著论文JLJosé Luis González–Mora2 篇合著论文JTJean‐Philippe Tardif2 篇合著论文GCG. Clark Haynes2 篇合著论文DSDavid Stager2 篇合著论文JSJustin Scheifflee2 篇合著论文DRDavid Rice2 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文HHHerman Herman2 篇合著论文EMEric Meyhofer2 篇合著论文JMJ. Michael Vande Weghe2 篇合著论文KSKyle Strabala2 篇合著论文PKPrathamesh Kini1 篇合著论文CWCarl Wellington1 篇合著论文NSNeal Seegmiller1 篇合著论文JVJean‐Sebastien Valois1 篇合著论文
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