Luis G. Torres

University of North Carolina at Chapel Hill

论文数

9

总引用数

447

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 447 次引用
Computer science9 · 447 次引用
Robot8 · 408 次引用
Computer vision7 · 337 次引用
Mathematics7 · 336 次引用
Simulation6 · 333 次引用
Kinematics5 · 298 次引用
Concentric6 · 267 次引用
Engineering4 · 229 次引用
Physics4 · 227 次引用
Motion planning4 · 217 次引用
Algorithm3 · 183 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
447
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for concentric tube robots using mechanics-based models
73 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill

代表论文

  1. 1
    Motion planning for concentric tube robots using mechanics-based models
    73 次引用 · 2011
  2. 2
    An Experimental Feasibility Study on Robotic Endonasal Telesurgery
    72 次引用 · 2015
  3. 3
    Task-oriented design of concentric tube robots using mechanics-based models
    71 次引用 · 2012
  4. 4
    Continuous shape estimation of continuum robots using X-ray images
    69 次引用 · 2013
  5. 5
    A motion planning approach to automatic obstacle avoidance during concentric tube robot teleoperation
    44 次引用 · 2015
  6. 6
    Interactive-rate motion planning for concentric tube robots
    41 次引用 · 2014
  7. 7
    Motion planning for a three-stage multilumen transoral lung access system
    39 次引用 · 2015
  8. 8
    Optimizing design parameters for sets of concentric tube robots using sampling-based motion planning
    32 次引用 · 2015
  9. 9
    Motion planning for concentric tube robots using mechanics-based models
    6 次引用 · 2011

主要合作者

RARon Alterovitz8 篇合著论文RJRobert J. Webster4 篇合著论文AKAlan Kuntz2 篇合著论文HBHunter B. Gilbert2 篇合著论文CBCenk Baykal2 篇合著论文PJPhilip J. Swaney2 篇合著论文RWRaúl Wirz1 篇合著论文KDKyle D. Weaver1 篇合著论文ELEdgar Lobatón1 篇合著论文PTPaul T. Russell1 篇合著论文RAR. Alterovitz1 篇合著论文RHRichard H. Feins1 篇合著论文JFJinghua Fu1 篇合著论文RJRichard J. Hendrick1 篇合著论文
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