Ron Alterovitz

University of North Carolina at Chapel Hill, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, University of California, Berkeley, Technion – Israel Institute of Technology, University of North Carolina Health Care

论文数

84

总引用数

3,393

H-Index

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science84 · 3,393 次引用
Artificial intelligence80 · 3,142 次引用
Robot69 · 2,929 次引用
Motion planning44 · 2,053 次引用
Mathematics40 · 1,760 次引用
Computer vision44 · 1,678 次引用
Simulation31 · 1,579 次引用
Engineering39 · 1,541 次引用
Mathematical optimization19 · 1,025 次引用
Motion (physics)24 · 901 次引用
Algorithm17 · 680 次引用
Physics12 · 666 次引用

主要成就

33
H 指数
84
论文
3,393
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning under uncertainty using iterative local optimization in belief space
305 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2019 (12 论文)
🤝 主要合作者: 112
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, University of California, Berkeley, Technion – Israel Institute of Technology, University of North Carolina Health Care

代表论文

  1. 1
    Motion planning under uncertainty using iterative local optimization in belief space
    305 次引用 · 2012
  2. 2
    The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling Framework for Planning with Markov Motion Uncertainty
    236 次引用 · 2007
  3. 3
    Robot-Assisted Needle Steering
    182 次引用 · 2011
  4. 4
    Holding Robots Responsible: The Elements of Machine Morality
    182 次引用 · 2019
  5. 5
    Interactive simulation of surgical needle insertion and steering
    156 次引用 · 2009
  6. 6
    Estimating probability of collision for safe motion planning under Gaussian motion and sensing uncertainty
    114 次引用 · 2012
  7. 7
    Robotic Needle Steering: Design, Modeling, Planning, and Image Guidance
    104 次引用 · 2010
  8. 8
    Robot Planning in the Real World: Research Challenges and Opportunities
    101 次引用 · 2016
  9. 9
    Robust navigation of a soft growing robot by exploiting contact with the environment
    96 次引用 · 2020
  10. 10
    Rapidly-exploring roadmaps: Weighing exploration vs. refinement in optimal motion planning
    91 次引用 · 2011

主要合作者

AKAlan Kuntz19 篇合著论文RJRobert J. Webster19 篇合著论文CBChris Bowen10 篇合著论文JVJur van den Berg9 篇合著论文KGKen Goldberg8 篇合著论文SPSachin Patil8 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski8 篇合著论文JHJanine Hoelscher8 篇合著论文LGLuis G. Torres8 篇合著论文MFMengyu Fu8 篇合著论文JAJason Akulian7 篇合著论文IFInbar Fried6 篇合著论文CBCenk Baykal5 篇合著论文OSOren Salzman5 篇合著论文AWArthur W. Mahoney5 篇合著论文TETayfun Efe Ertop4 篇合著论文PJPhilip J. Swaney4 篇合著论文MEMaxwell Emerson4 篇合著论文MRMargaret Rox4 篇合著论文WSWen Sun4 篇合著论文
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