Luigi Palmieri

University of Freiburg, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (Taiwan), Robert Bosch Hospital, Robert Bosch (United Kingdom)

论文数

27

总引用数

936

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 934 次引用
Artificial intelligence26 · 934 次引用
Robot24 · 909 次引用
Mobile robot12 · 717 次引用
Motion planning15 · 554 次引用
Engineering11 · 452 次引用
Human–computer interaction10 · 393 次引用
Robotics4 · 346 次引用
Task (project management)7 · 342 次引用
Motion (physics)12 · 303 次引用
Mathematics8 · 293 次引用
Systems engineering4 · 285 次引用

主要成就

14
H 指数
27
论文
936
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
262 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: University of Freiburg, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (Taiwan), Robert Bosch Hospital, Robert Bosch (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
    262 次引用 · 2016
  2. 2
    RRT-based nonholonomic motion planning using any-angle path biasing
    133 次引用 · 2016
  3. 3
    A novel RRT extend function for efficient and smooth mobile robot motion planning
    62 次引用 · 2014
  4. 4
    Joint Long-Term Prediction of Human Motion Using a Planning-Based Social Force Approach
    54 次引用 · 2018
  5. 5
    Bench-MR: A Motion Planning Benchmark for Wheeled Mobile Robots
    53 次引用 · 2021
  6. 6
    Distance metric learning for RRT-based motion planning with constant-time inference
    44 次引用 · 2015
  7. 7
    Kinodynamic motion planning on Gaussian mixture fields
    37 次引用 · 2017
  8. 8
    CIAO⁎: MPC-based Safe Motion Planning in Predictable Dynamic Environments
    36 次引用 · 2020
  9. 9
    Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots
    30 次引用 · 2018
  10. 10
    Human Motion Prediction Under Social Grouping Constraints
    30 次引用 · 2018

主要合作者

KOKai O. Arras15 篇合著论文MMMartin Magnusson11 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal11 篇合著论文ARAndrey Rudenko9 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner9 篇合著论文SKSven Koenig5 篇合著论文CSChittaranjan Srinivas Swaminathan5 篇合著论文AMAnna Mannucci4 篇合著论文YLYuchen Liu4 篇合著论文MAMarco Aiello4 篇合著论文MHMarc Hanheide3 篇合著论文IGIlche Georgievski3 篇合著论文TLTimm Linder3 篇合著论文SKSebastian Koch3 篇合著论文LHLukas Heuer3 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文EHEric Heiden2 篇合著论文SMSergi Molina2 篇合著论文FPFederico Pecora2 篇合著论文HHHayley Hung1 篇合著论文
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