Lorenzo Gagliardini

IRT Jules Verne, École Centrale de Nantes

论文数

8

总引用数

192

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 192 次引用
Robot8 · 192 次引用
Artificial intelligence8 · 192 次引用
Engineering7 · 148 次引用
Parallel manipulator6 · 140 次引用
Wrench3 · 74 次引用
Mechanical engineering4 · 73 次引用
Control engineering4 · 73 次引用
Task (project management)2 · 67 次引用
Workspace4 · 61 次引用
Set (abstract data type)3 · 61 次引用
Simulation4 · 57 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
192
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures
50 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: IRT Jules Verne, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures
    50 次引用 · 2014
  2. 2
    A reconfiguration strategy for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
    44 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimal design of cable-driven parallel robots for large industrial structures
    29 次引用 · 2014
  4. 4
    Determination of a Dynamic Feasible Workspace for Cable-Driven Parallel Robots
    28 次引用 · 2017
  5. 5
    Design of Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    Dimensioning of cable-driven parallel robot actuators, gearboxes and winches according to the twist feasible workspace
    12 次引用 · 2015
  7. 7
    Modelling and Trajectory Planning for a Four Legged Walking Robot with High Payload
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    Discrete Reconfigurations of Cable-Driven Parallel Robots
    4 次引用 · 2016

主要合作者

MGMarc Gouttefarde6 篇合著论文SCStéphane Caro6 篇合著论文AGAlexis Girin3 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文CCChristine Chevallereau1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文XZXianchao Zhao1 篇合著论文XTXinghua Tian1 篇合著论文CQChenkun Qi1 篇合著论文
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