Alexis Girin

IRT Jules Verne, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Nantes Université, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

11

总引用数

510

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 510 次引用
Robot11 · 510 次引用
Computer science11 · 510 次引用
Engineering9 · 313 次引用
Workspace2 · 202 次引用
Embedded system2 · 197 次引用
Control reconfiguration2 · 197 次引用
Path (computing)2 · 182 次引用
Control engineering4 · 181 次引用
Mathematics2 · 159 次引用
Frame (networking)1 · 153 次引用
Discretization1 · 153 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
510
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots
153 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: IRT Jules Verne, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Nantes Université, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots
    153 次引用 · 2016
  2. 2
    An industrial security system for human-robot coexistence
    64 次引用 · 2017
  3. 3
    A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures
    50 次引用 · 2014
  4. 4
    FASTKIT: A Mobile Cable-Driven Parallel Robot for Logistics
    49 次引用 · 2019
  5. 5
    A reconfiguration strategy for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
    44 次引用 · 2015
  6. 6
    An underwater reconfigurable robot with bioinspired electric sense
    39 次引用 · 2012
  7. 7
    Underwater robot navigation around a sphere using electrolocation sense and Kalman filter
    34 次引用 · 2010
  8. 8
    Optimal design of cable-driven parallel robots for large industrial structures
    29 次引用 · 2014
  9. 9
    Electrolocation Sensors in Conducting Water Bio-Inspired by Electric Fish
    27 次引用 · 2013
  10. 10
    Optimal measurement pose selection for joint stiffness identification of an industrial robot mounted on a rail
    15 次引用 · 2014

主要合作者

SCStéphane Caro5 篇合著论文MGMarc Gouttefarde4 篇合著论文VLVincent Lebastard4 篇合著论文FBFrédéric Boyer4 篇合著论文LGLorenzo Gagliardini3 篇合著论文PGPol-Bernard Gossiaux3 篇合著论文BJBrahim Jawad2 篇合著论文PLPhilip Long2 篇合著论文CSCesare Stefanini2 篇合著论文NSNoël Servagent2 篇合著论文CCChristine Chevallereau2 篇合著论文SBS. Bouvier2 篇合著论文SMS. Marrazza1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文CFCharlotte Fouché1 篇合著论文LMLuigi Manfredi1 篇合著论文SGSébastien Garnier1 篇合著论文MAMazen Alamir1 篇合著论文TRTahir Rasheed1 篇合著论文ÉHÉtienne Hocquard1 篇合著论文
尚未生成