Lander Usategui San Juan

论文数

8

总引用数

134

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 134 次引用
Robot7 · 110 次引用
Artificial intelligence7 · 110 次引用
Computer network4 · 87 次引用
Embedded system3 · 72 次引用
Real-time communication2 · 64 次引用
Distributed computing3 · 63 次引用
Robotics5 · 62 次引用
Operating system3 · 57 次引用
Modular design3 · 41 次引用
Bounded function1 · 40 次引用
Algorithm1 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
134
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards a distributed and real-time framework for robots: Evaluation of ROS 2.0 communications for real-time robotic applications
40 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20

代表论文

  1. 1
    Towards a distributed and real-time framework for robots: Evaluation of ROS 2.0 communications for real-time robotic applications
    40 次引用 · 2018
  2. 2
    gym-gazebo2, a toolkit for reinforcement learning using ROS 2 and Gazebo
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Real-time Linux communications: an evaluation of the Linux communication stack for real-time robotic applications
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Time-Sensitive Networking for robotics
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Introducing the Robot Vulnerability Database (RVD)
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    ROS2Learn: a reinforcement learning framework for ROS 2
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Time Synchronization in modular collaborative robots
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Robotics CTF (RCTF), a playground for robot hacking
    4 次引用 · 2018

主要合作者

VMVíctor Mayoral Vilches8 篇合著论文IZIrati Zamalloa Ugarte5 篇合著论文CSCarlos San Vicente Gutiérrez4 篇合著论文NGNestor Gonzalez Lopez2 篇合著论文EBElias Barba Moral2 篇合著论文ASAlejandro Solano Rueda2 篇合著论文YLYue Leire Erro Nuin2 篇合著论文UAUnai Ayucar Carbajo2 篇合著论文EGEndika Gil-Uriarte2 篇合著论文RKRisto Kojcev2 篇合著论文LALaura Alzola Kirschgens2 篇合著论文IMIñigo Muguruza Goenaga1 篇合著论文XPXabier Perez Bascaran1 篇合著论文IMIñigo Muguruza1 篇合著论文BDBernhard Dieber1 篇合著论文AMAday Muñiz Rosas1 篇合著论文AHAlejandro Hernández Cordero1 篇合著论文GOGorka Olalde Mendia1 篇合著论文DMDavid Mayoral Vilches1 篇合著论文ABAsier Bilbao Calvo1 篇合著论文
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