C. Plasberg

FZI Research Center for Information Technology

论文数

11

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 87 次引用
Artificial intelligence11 · 87 次引用
Robot9 · 81 次引用
Distributed computing4 · 56 次引用
Embedded system3 · 52 次引用
Real-time computing3 · 52 次引用
Modular design3 · 50 次引用
Middleware (distributed applications)2 · 45 次引用
Operating system2 · 45 次引用
Engineering8 · 42 次引用
Computer network1 · 31 次引用
Jitter1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
87
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed and Synchronized Setup towards Real-Time Robotic Control using ROS2 on Linux
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Robot Health Estimation through Unsupervised Anomaly Detection using Gaussian Mixture Models
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Towards Distributed Real-Time capable Robotic Control using ROS2
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Risk Aware Robots - Health Estimation and Capability Selection
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Modular, Risk-Aware Mapping and Fusion of Environmental Hazards
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    AI-Based Assembly Sequence Planning in a Robotic On-Orbit Assembly Application
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    An Efficient Scalable Autonomy Approach for Teams of Heterogeneous Mobile Robots
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Adaptive Walking Pattern Generation with Damaged Legs for the six-legged Robot LAURON V
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Adaptation of Walking-Patterns to Damage for the Six-Legged Walking Robot LAURON V
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ARArne Roennau10 篇合著论文RDRüdiger Dillmann8 篇合著论文LPLennart Puck6 篇合著论文TSTristan Schnell6 篇合著论文GHGeorg Heppner5 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文TBT. Buttner2 篇合著论文CEChristian Eichmann2 篇合著论文DTDavid Timmermann2 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann2 篇合著论文PKPhilip Keller2 篇合著论文ATAtanas Tanev2 篇合著论文TBTimothée Buettner1 篇合著论文DODavid Oberacker1 篇合著论文FGFriedrich Graaf1 篇合著论文ARArne Rönnau1 篇合著论文HNH. Nessau1 篇合著论文DKDonat Kögel1 篇合著论文NSNiklas Spielbauer1 篇合著论文FEFelix Exner1 篇合著论文
尚未生成