Lennart Puck

FZI Research Center for Information Technology

论文数

12

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 108 次引用
Computer science12 · 108 次引用
Robot11 · 105 次引用
Real-time computing5 · 71 次引用
Distributed computing4 · 66 次引用
Modular design4 · 52 次引用
Middleware (distributed applications)2 · 45 次引用
Operating system2 · 45 次引用
Embedded system2 · 45 次引用
Computer network1 · 31 次引用
Jitter1 · 31 次引用
Synchronization (alternating current)1 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
108
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    VDB-Mapping: A High Resolution and Real-Time Capable 3D Mapping Framework for Versatile Mobile Robots
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Distributed and Synchronized Setup towards Real-Time Robotic Control using ROS2 on Linux
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Robot Health Estimation through Unsupervised Anomaly Detection using Gaussian Mixture Models
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    RoBiGAN: A bidirectional Wasserstein GAN approach for online robot fault diagnosis via internal anomaly detection
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Distributed Active Learning for Semantic Segmentation on Walking Robots
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Risk Aware Robots - Health Estimation and Capability Selection
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Modular, Risk-Aware Mapping and Fusion of Environmental Hazards
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    An Efficient Scalable Autonomy Approach for Teams of Heterogeneous Mobile Robots
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Flexible, Personal Service Robot for ALS Patients
    4 次引用 · 2019

主要合作者

ARArne Roennau12 篇合著论文TSTristan Schnell9 篇合著论文RDRüdiger Dillmann7 篇合著论文GHGeorg Heppner6 篇合著论文CPC. Plasberg6 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文TBT. Buttner3 篇合著论文TBTimothée Buettner3 篇合著论文CEChristian Eichmann2 篇合著论文NSNiklas Spielbauer2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann2 篇合著论文PKPhilip Keller2 篇合著论文ATAtanas Tanev2 篇合著论文SSStefan Scherzinger1 篇合著论文NSN. Spielbauer1 篇合著论文MSMaximilian Schik1 篇合著论文AIAlexander I. Linn1 篇合著论文DSD. Schable1 篇合著论文MSMarkus Strathmann1 篇合著论文
尚未生成