Tristan Schnell

FZI Research Center for Information Technology

论文数

11

总引用数

96

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 96 次引用
Robot11 · 96 次引用
Artificial intelligence11 · 96 次引用
Real-time computing4 · 54 次引用
Modular design4 · 52 次引用
Distributed computing3 · 49 次引用
Middleware (distributed applications)2 · 45 次引用
Embedded system2 · 45 次引用
Operating system2 · 45 次引用
Jitter1 · 31 次引用
Computer network1 · 31 次引用
Synchronization (alternating current)1 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
96
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed and Synchronized Setup towards Real-Time Robotic Control using ROS2 on Linux
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Robot Health Estimation through Unsupervised Anomaly Detection using Gaussian Mixture Models
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Generating Pointing Motions for a Humanoid Robot by Combining Motor Primitives
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    RoBiGAN: A bidirectional Wasserstein GAN approach for online robot fault diagnosis via internal anomaly detection
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Distributed Active Learning for Semantic Segmentation on Walking Robots
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Risk Aware Robots - Health Estimation and Capability Selection
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Modular, Risk-Aware Mapping and Fusion of Environmental Hazards
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    An Efficient Scalable Autonomy Approach for Teams of Heterogeneous Mobile Robots
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Using Assembly Affordances for Flexible Robotic Task Planning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ARArne Roennau10 篇合著论文LPLennart Puck9 篇合著论文GHGeorg Heppner6 篇合著论文RDRüdiger Dillmann6 篇合著论文CPC. Plasberg6 篇合著论文TBT. Buttner3 篇合著论文TBTimothée Buettner3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文PKPhilip Keller2 篇合著论文ATAtanas Tanev2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文NSNiklas Spielbauer1 篇合著论文FEFelix Exner1 篇合著论文DODavid Oberacker1 篇合著论文NSN. Spielbauer1 篇合著论文MSMaximilian Schik1 篇合著论文JCJ. Camilo Vasquez Tieck1 篇合著论文CEChristian Eichmann1 篇合著论文FMFelix Mauch1 篇合著论文JKJacques Kaiser1 篇合著论文
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