Lakshitha Dantanarayana

University of Technology Sydney

论文数

9

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 88 次引用
Artificial intelligence9 · 88 次引用
Computer science9 · 88 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Computer vision5 · 45 次引用
Mobile robot4 · 40 次引用
Grid4 · 40 次引用
Occupancy grid mapping4 · 40 次引用
Algorithm3 · 37 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Chamfer (geometry)2 · 28 次引用
Odometry2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
88
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
C-LOG: A Chamfer distance based algorithm for localisation in occupancy grid-maps
19 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    C-LOG: A Chamfer distance based algorithm for localisation in occupancy grid-maps
    19 次引用 · 2016
  2. 2
    Smart hoist: An assistive robot to aid carers
    18 次引用 · 2014
  3. 3
    Team VALOR's ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    An extended Kalman filter for localisation in occupancy grid maps
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    C-LOG: A Chamfer Distance based method for localisation in occupancy grid-maps
    9 次引用 · 2013
  6. 6
    Vector Distance Function Based Map Representation for Robot Localisation
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Team VALOR’s ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    A Novel Collaboratively Designed Robot to Assist Carers
    4 次引用 · 2014
  9. 9
    Environment representation for mobile robot localisation
    3 次引用 · 2017

主要合作者

RRRavindra Ranasinghe6 篇合著论文GDGamini Dissanayake6 篇合著论文TFTomonari Furukawa5 篇合著论文BYBrian Y. Lattimer2 篇合著论文GDGraham Day2 篇合著论文JNJackson Newton2 篇合著论文EHEric Hahn2 篇合著论文NWNikolaus Wittenstein2 篇合著论文MRMichael Rouleau2 篇合著论文YSYoonchang Sung2 篇合著论文JZJason Ziglar2 篇合著论文GCGraham Cantor‐Cooke2 篇合著论文JNJordan Neal2 篇合著论文RJRobert J. Griffin2 篇合著论文ALAlexander Leonessa2 篇合著论文JWJacob Webb2 篇合著论文CKColeman Knabe2 篇合著论文JSJohn Seminatore2 篇合著论文VOViktor Orekhov2 篇合著论文CNChris Nogales2 篇合著论文
尚未生成