Sylvain Joyeux

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, Centre National de la Recherche Scientifique, German Research Centre for Artificial Intelligence, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Robotics Research (United States), Roche (Switzerland)

论文数

16

总引用数

276

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 276 次引用

Artificial intelligence15 · 266 次引用

Robot14 · 205 次引用

Underwater4 · 171 次引用

Geology4 · 143 次引用

Engineering9 · 123 次引用

Software engineering7 · 119 次引用

Simulation3 · 104 次引用

Mobile robot5 · 100 次引用

Visualization2 · 93 次引用

Component (thermodynamics)6 · 85 次引用

Oceanography3 · 82 次引用

主要成就

8

H 指数

16

论文

276

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

FlatFish - a compact subsea-resident inspection AUV

73 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2011 (4 论文)

🤝 主要合作者: 49

🏛 所属机构: Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, Centre National de la Recherche Scientifique, German Research Centre for Artificial Intelligence, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Robotics Research (United States)

代表论文

1
FlatFish - a compact subsea-resident inspection AUV
73 次引用 · 2015
2
A novel GPU-based sonar simulator for real-time applications
61 次引用 · 2017
3
The Rock-Gazebo Integration and a Real-Time AUV Simulation
32 次引用 · 2015
4
A Plan Manager for Multi-robot Systems
21 次引用 · 2009
5
Robot development: from components to systems
21 次引用 · 2011
6
Using Embodied Data for Localization and Mapping
15 次引用 · 2013
7
Simulation in the LAAS Architecture
11 次引用 · 2005
8
Managing plans: Integrating deliberation and reactive execution schemes
10 次引用 · 2010
9
Intelligent Mobility
6 次引用 · 2011
10
OROCOS based control software of the new developed MARUM hybrid-ROV for under-ice applications
5 次引用 · 2013

尚未生成