Tomonari Furukawa

Virginia Tech, UNSW Sydney, University of Virginia, Toshiba (Japan), University of Technology Sydney, Indian Institute of Technology Guwahati

论文数

34

总引用数

456

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 456 次引用
Artificial intelligence32 · 440 次引用
Robot24 · 353 次引用
Engineering15 · 252 次引用
Mathematics17 · 222 次引用
Simulation9 · 218 次引用
Computer vision18 · 158 次引用
Control engineering4 · 88 次引用
Robotics4 · 88 次引用
Humanoid robot4 · 87 次引用
Bayesian probability6 · 85 次引用
Algorithm7 · 80 次引用

主要成就

12
H 指数
34
论文
456
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated search for a lost target in a Bayesian world
40 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Virginia Tech, UNSW Sydney, University of Virginia, Toshiba (Japan), University of Technology Sydney, Indian Institute of Technology Guwahati

代表论文

  1. 1
    Coordinated search for a lost target in a Bayesian world
    40 次引用 · 2004
  2. 2
    Design of a series elastic humanoid for the DARPA Robotics Challenge
    40 次引用 · 2015
  3. 3
    An Adaptive Actuation Mechanism for Anthropomorphic Robot Hands
    36 次引用 · 2019
  4. 4
    A low-cost gripper for an apple picking robot
    36 次引用 · 2004
  5. 5
    Design and Map-based Teleoperation of a Robot for Disinfection of COVID-19 in Complex Indoor Environments
    34 次引用 · 2020
  6. 6
    Towards the robotic characterization of the constitutive response of composite materials
    30 次引用 · 2008
  7. 7
    The element-based method - theory and its application to bayesian search and tracking -
    28 次引用 · 2007
  8. 8
    Design of a compliant bipedal walking controller for the DARPA Robotics Challenge
    27 次引用 · 2015
  9. 9
    Team VALOR's ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  10. 10
    Time-optimal cooperative control of multiple robot vehicles
    16 次引用 · 2004

主要合作者

GDGamini Dissanayake8 篇合著论文RRRavindra Ranasinghe5 篇合著论文LDLakshitha Dantanarayana5 篇合著论文MAMichael A. Hopkins4 篇合著论文ALAlexander Leonessa4 篇合著论文BYBrian Y. Lattimer4 篇合著论文RJRobert J. Griffin3 篇合著论文MKMakoto Kumon3 篇合著论文JSJohn Seminatore3 篇合著论文DCDean Conte3 篇合著论文JAJanindu Arukgoda3 篇合著论文JWJacob Webb3 篇合著论文CKColeman Knabe3 篇合著论文KTKuya Takami2 篇合著论文EHEric Hahn2 篇合著论文JNJackson Newton2 篇合著论文JNJordan Neal2 篇合著论文JDJames D. Burton2 篇合著论文JJJ. Josiah Steckenrider2 篇合著论文GDGraham Day2 篇合著论文
尚未生成