L G Virabyan

Belgorod State Technological University

论文数

6

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 19 次引用
Artificial intelligence6 · 19 次引用
Robot5 · 18 次引用
Trajectory4 · 13 次引用
Control theory (sociology)4 · 11 次引用
Algorithm3 · 11 次引用
Mathematics3 · 10 次引用
Physics3 · 10 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Link (geometry)2 · 8 次引用
Geometry2 · 8 次引用
Software2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
19
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
OPTIMIZATION OF THE POSITIONING TRAJECTORY OF PLANAR PARALLEL ROBOT OUTPUT LINK
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Belgorod State Technological University

代表论文

  1. 1
    OPTIMIZATION OF THE POSITIONING TRAJECTORY OF PLANAR PARALLEL ROBOT OUTPUT LINK
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    The algorithm for planning the trajectory of the 3-RPR robot, taking into account the singularity zones based on the method of non-uniform covering
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    APPROXIMATION OF THE WORKSPACE OF PARALLEL AND SERIAL STRUC-TURE MANIPULATORS AS PART OF THE MULTI-ROBOT SYSTEM
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    CORRECTION ALGORITHMS SYNTHESIS FOR THE MOTION PATH OF THE HEXAPOD ROBOT OUTPUT LINK BASED ON THE THEORY OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Analysis of Stiffness and Positioning Accuracy of a Tripod Robot
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Robotic control system for lower limb rehabilitation with force feedback
    1 次引用 · 2022

主要合作者

LRLarisa Rybak5 篇合著论文EGElena Gaponenko2 篇合著论文ЛВЛусине Вирабян2 篇合著论文DMDmitry Malyshev2 篇合著论文SHSergey Halapyan1 篇合著论文VKViktoriya Kuz'mina1 篇合著论文ВКВиктория Кузьмина1 篇合著论文YMYuriy Mamaev1 篇合著论文LBLaxmidhar Behera1 篇合著论文СХСергей Халапян1 篇合著论文GVG. V. Rashoyan1 篇合著论文РРыбак1 篇合著论文ММамаев1 篇合著论文ВВирабян1 篇合著论文ВАВ А Мамаев1 篇合著论文SKSergey Khalapyan1 篇合著论文ЛБЛ. Бехера1 篇合著论文
尚未生成