Kyung Min Han

University of Missouri, Korea Institute of Ocean Science and Technology, Ewha Womans University

论文数

7

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 82 次引用
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Computer vision4 · 49 次引用
Geography4 · 41 次引用
Algorithm2 · 31 次引用
Robot3 · 29 次引用
Real-time computing2 · 29 次引用
Parallel computing2 · 24 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Underwater2 · 20 次引用
Geolocation1 · 19 次引用
Global Positioning System1 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
82
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geolocation of Multiple Targets from Airborne Video Without Terrain Data
19 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Missouri, Korea Institute of Ocean Science and Technology, Ewha Womans University

代表论文

  1. 1
    Geolocation of Multiple Targets from Airborne Video Without Terrain Data
    19 次引用 · 2010
  2. 2
    Shape context based object recognition and tracking in structured underwater environment
    18 次引用 · 2011
  3. 3
    Collision free path planning algorithms for robot navigation problem
    17 次引用 · 2007
  4. 4
    OctoMap-RT: Fast Probabilistic Volumetric Mapping Using Ray-Tracing GPUs
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Autoexplorer: Autonomous Exploration of Unknown Environments using Fast Frontier-Region Detection and Parallel Path Planning
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Neuro-Explorer: Efficient and Scalable Exploration Planning via Learned Frontier Regions
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Developing an efficient landmark for autonomous docking tasks of underwater robots
    2 次引用 · 2012

主要合作者

YJYoung J. Kim3 篇合著论文HCHyun‐Taek Choi2 篇合著论文HMHeajung Min1 篇合著论文YLYeongjun Lee1 篇合著论文GNGuilherme N. DeSouza1 篇合著论文
尚未生成