Kushal Kedia

Cornell University, Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 19 次引用
Artificial intelligence5 · 19 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Robot3 · 14 次引用
Motion planning2 · 8 次引用
Voltage1 · 6 次引用
Electrical engineering1 · 6 次引用
Human–computer interaction1 · 6 次引用
Human–robot interaction1 · 6 次引用
Transformer1 · 6 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Cornell University, Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Terrain-Aware Learned Controllers for Sampling-Based Kinodynamic Planning over Physically Simulated Terrains
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    A Game-Theoretic Framework for Joint Forecasting and Planning
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic Motion Planning using Learned Critical Sources and Local Sampling
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    One-Shot Imitation Under Mismatched Execution
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PDPrithwish Dan3 篇合著论文SCSanjiban Choudhury3 篇合著论文ABAtiksh Bhardwaj1 篇合著论文ACAngela Chao1 篇合著论文PMParth Mall1 篇合著论文MDM. Di Pace1 篇合著论文EGEdgar Granados1 篇合著论文RKRahul Kumar1 篇合著论文KEKostas E. Bekris1 篇合著论文RKRajat Kumar Jenamani1 篇合著论文ASAravind Sivaramakrishnan1 篇合著论文TMTroy McMahon1 篇合著论文
尚未生成