Kosuke Sakamoto

Tokyo University of Information Sciences, Chuo University

论文数

7

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 30 次引用
Artificial intelligence7 · 30 次引用
Robot7 · 30 次引用
Traverse3 · 17 次引用
Terrain3 · 17 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Swarm behaviour4 · 13 次引用
Motion planning3 · 13 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Distributed computing3 · 12 次引用
Physics2 · 12 次引用
Algorithm3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
30
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of Hopping Robot Performance With Novel Foot Pad Design on Natural Terrain for Hopper Development
9 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tokyo University of Information Sciences, Chuo University

代表论文

  1. 1
    Evaluation of Hopping Robot Performance With Novel Foot Pad Design on Natural Terrain for Hopper Development
    9 次引用 · 2019
  2. 2
    A Random Walk-Based Stochastic Distributed Exploration Algorithm for Low-Cost Swarm Robots
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    A MDPs-Based Dynamic Path Planning in Unknown Environments for Hopping Locomotion
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Exploration System for Distributed Swarm Robots Using Probabilistic Action Decisions
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Probabilistic VFH-based Obstacle Avoidance Algorithm for Unknown Environment Exploration using Swarm Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YKYasuharu Kunii5 篇合著论文TSToui Sato3 篇合著论文TMTakao Maeda3 篇合著论文TKTakashi Kubota2 篇合著论文TMTakao Maeda1 篇合著论文TKTomoki Kato1 篇合著论文TTTakeshi Toda1 篇合著论文HKHiroki Kato1 篇合著论文KIKiyohisa Izumi1 篇合著论文MOMasatsugu Otsuki1 篇合著论文KYKent Yoshikawa1 篇合著论文
尚未生成