Konrad Banachowicz

Warsaw University of Technology

论文数

14

总引用数

202

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 199 次引用
Artificial intelligence12 · 185 次引用
Robot12 · 185 次引用
Engineering11 · 183 次引用
Control engineering9 · 162 次引用
Control (management)6 · 108 次引用
Control theory (sociology)5 · 92 次引用
Task (project management)4 · 83 次引用
Mathematics5 · 73 次引用
Mobile robot5 · 71 次引用
Impedance control3 · 66 次引用
Robot control4 · 64 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
202
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable structure robot control systems: The RAPP approach
35 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    35 次引用 · 2017
  2. 2
    Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    27 次引用 · 2014
  3. 3
    Opening a door with a redundant impedance controlled robot
    25 次引用 · 2013
  4. 4
    Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    EARL—Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    Research Oriented Motor Controllers for Robotic Applications
    14 次引用 · 2012
  7. 7
    Two Mode Impedance Control of Velma Service Robot Redundant Arm
    14 次引用 · 2015
  8. 8
    Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
    12 次引用 · 2016
  9. 9
    3D Camera and Lidar Utilization for Mobile Robot Navigation
    9 次引用 · 2013
  10. 10
    Graph-based potential field for the end-effector control within the torque-based task hierarchy
    9 次引用 · 2016

主要合作者

TWTomasz Winiarski14 篇合著论文DSDawid Seredyński7 篇合著论文MSMaciej Stefańczyk4 篇合著论文MWM. Walęcki4 篇合著论文WDWojciech Dudek3 篇合著论文CZCezary Zieliński3 篇合著论文WSWojciech Szynkiewicz2 篇合著论文MFMaksym Figat1 篇合著论文TZTeresa Zielińska1 篇合著论文VKVitalii Kutia1 篇合著论文JMJean‐Pierre Merlet1 篇合著论文ALAndreas L. Symeonidis1 篇合著论文MWMaciej Węgierek1 篇合著论文MIMiren Iturburu1 篇合著论文PAPericles A. Mitkas1 篇合著论文MSManuel Serrano1 篇合著论文BŚBartosz Świstak1 篇合著论文SRSofia Reppou1 篇合著论文DDDavid Daney1 篇合著论文VPVincent Prunet1 篇合著论文
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