Koji Shimura

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 48 次引用
Controller (irrigation)3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Position (finance)3 · 48 次引用
Control (management)3 · 48 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Joint (building)2 · 45 次引用
Control system2 · 45 次引用
Motion control2 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position/Force Control of Multi-Axis Robot Manipulator based on the TDOF Robust Servo Controller for Each Joint
30 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Position/Force Control of Multi-Axis Robot Manipulator based on the TDOF Robust Servo Controller for Each Joint
    30 次引用 · 1992
  2. 2
    A novel robot motion control based on the decentralized robust servomechanism for each joint
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Robustified Force and Collision Control for Robot Manipulator.
    3 次引用 · 1993

主要合作者

YHYoichi Hori2 篇合著论文YHY. Hori1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文MSMasaru Sugai1 篇合著论文
尚未生成