M.T. Grabbe

Clemson University, CFD Research Corporation (United States)

论文数

8

总引用数

89

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 89 次引用
Control theory (sociology)8 · 89 次引用
Artificial intelligence8 · 89 次引用
Control (management)8 · 89 次引用
Engineering7 · 87 次引用
Control engineering7 · 87 次引用
Position (finance)6 · 79 次引用
Robot7 · 67 次引用
Robot manipulator4 · 50 次引用
Tracking (education)4 · 44 次引用
Tracking error4 · 44 次引用
Controller (irrigation)5 · 37 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
89
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review and unification of reduced‐order force control methods
22 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Clemson University, CFD Research Corporation (United States)

代表论文

  1. 1
    Review and unification of reduced‐order force control methods
    22 次引用 · 1993
  2. 2
    Comments on "Force/motion control of constrained robots using sliding mode"
    17 次引用 · 1994
  3. 3
    Review and Unification of Reduced Order Force Control Methods
    13 次引用 · 1992
  4. 4
    Experimental results for a robust position and force controller implemented on a direct drive robot
    12 次引用 · 1995
  5. 5
    An application of optimal control theory to the trajectory tracking of rigid robot manipulators
    8 次引用 · 1994
  6. 6
    Robust control of robot manipulators during constrained and unconstrained motion
    8 次引用 · 2003
  7. 7
    Robust Control of Constrained and Unconstrained Robot Manipulators
    7 次引用 · 2005
  8. 8
    A stability theorem for a class of second order nonlinear systems with an application to robotics
    2 次引用 · 2003

主要合作者

DDD.M. Dawson6 篇合著论文ZQZhihua Qu3 篇合著论文MBMichael Bridges2 篇合著论文JJJ. J. Carroll2 篇合著论文ZQZhipeng Qu1 篇合著论文JCJonathan Carroll-Nellenback1 篇合著论文JCJunling Cai1 篇合著论文DDD.U. Dawon1 篇合著论文
尚未生成