Kiyotsugu Takaba

Ritsumeikan University

论文数

4

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Computer vision3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 29 次引用
Extended Kalman filter1 · 23 次引用
Kalman filter1 · 23 次引用
Covariance1 · 23 次引用
Covariance intersection1 · 23 次引用
Fast Kalman filter1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters
23 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Multi-robot SLAM via Information Fusion Extended Kalman Filters
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    Human Tracking of a Crawler Robot in Climbing Stairs
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Moving Horizon Multi-Robot SLAM Based on C/GMRES Method
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Formation control of mobile robots with obstacle avoidance
    4 次引用 · 2014

主要合作者

YKYosuke Kishimoto2 篇合著论文IKIsao Kimoto1 篇合著论文AOAsuka Ohashi1 篇合著论文TSToshiki Sasaoka1 篇合著论文HNHaya Nakashima1 篇合著论文YOYasuaki Orita1 篇合著论文TMT. Miyazaki1 篇合著论文TFTakanori Fukao1 篇合著论文
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