Kiyoshi IOI

Kawasaki Heavy Industries (Japan), Kindai University

论文数

13

总引用数

160

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 160 次引用
Artificial intelligence13 · 160 次引用
Engineering11 · 151 次引用
Robot12 · 106 次引用
Physics7 · 97 次引用
Control theory (sociology)6 · 95 次引用
Control (management)5 · 89 次引用
Simulation8 · 80 次引用
Control engineering4 · 77 次引用
Mobile robot7 · 76 次引用
Aerospace engineering4 · 74 次引用
Mechanical engineering6 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
160
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modelling and simulation of an underwater manipulator
54 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Kawasaki Heavy Industries (Japan), Kindai University

代表论文

  1. 1
    Modelling and simulation of an underwater manipulator
    54 次引用 · 1989
  2. 2
    A mobile micro-robot using centrifugal forces
    32 次引用 · 1999
  3. 3
    Application of Hybrid Compliance/Force Control for Industrial Robot.
    14 次引用 · 1994
  4. 4
    Motion control of a wall climbing robot with coaxial propeller thruster
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    Study on Mobile Micro-Robot using Centrifugal Force.
    10 次引用 · 1999
  6. 6
    Experiments and simulations of wall running and transferring of a climbing robot
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Path-planning and navigation of a mobile robot as discrete optimization problems
    6 次引用 · 2001
  8. 8
    Study on turning motion of micro robot driven by cyclic force
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Development of a compact and rapid wall-climber
    6 次引用 · 2013
  10. 10
    Design of a gravitational wheeled robot
    5 次引用 · 2002

主要合作者

HIHarukazu Igarashi3 篇合著论文YTYoshiki Tanaka2 篇合著论文MKMasataka Kimura2 篇合著论文AMAyanobu Murakami2 篇合著论文KIKenji Itoh1 篇合著论文ONOsamu Noro1 篇合著论文HMHirofumi Maeda1 篇合著论文YSYuta Shimizu1 篇合著论文KNKatsuya Nozaki1 篇合著论文TKTakashi Katsuragawa1 篇合著论文TKTakashi Kito1 篇合著论文HYHiroki Yokoi1 篇合著论文NKNobuyuki Kubota1 篇合著论文RSRyo Sato1 篇合著论文
尚未生成