Khalil Ibrahim

Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Assiut University

论文数

5

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 60 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Mathematics2 · 40 次引用
Computer vision2 · 40 次引用
Robot4 · 38 次引用
Imaging phantom2 · 35 次引用
Nuclear medicine1 · 22 次引用
Calibration1 · 22 次引用
Medicine1 · 22 次引用
Flexibility (engineering)1 · 22 次引用
Brachytherapy1 · 22 次引用
Prostate brachytherapy1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mechanism-Image Fusion Approach to Calibration of an Ultrasound-Guided Dual-Arm Robotic Brachytherapy System
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Assiut University

代表论文

  1. 1
    A Mechanism-Image Fusion Approach to Calibration of an Ultrasound-Guided Dual-Arm Robotic Brachytherapy System
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Wavefront and A-Star Algorithms for Mobile Robot Path Planning
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    Workspace mapping and control of a teleoperated endoscopic surgical robot
    13 次引用 · 2014
  4. 4
    BILATERAL CONTROL OF a 2-DOF TELEOPERATED MANIPULATOR USING UDP SCHEME
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Design and Control of a Two Degree of Freedom Teleoperated Manipulator
    3 次引用 · 2018

主要合作者

MMMagdi Mohsen2 篇合著论文AMAbdelfatah M. Mohamed2 篇合著论文SFSamy F. M. Assal1 篇合著论文MFMohamed Fanni1 篇合著论文SAS.M. Ahmed1 篇合著论文ARAhmed Ramadan1 篇合著论文JXJing Xiong1 篇合著论文CXChangfu Xu1 篇合著论文AKAlaa Khalifa1 篇合著论文IMIssa Mtanos Zidane1 篇合著论文HDHao Deng1 篇合著论文ZXZeyang Xia1 篇合著论文AAAhmed Abo-Ismail1 篇合著论文
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