Yuichi Tsumaki

Hirosaki University, Tohoku University, Yamagata University, Tohoku Institute of Technology

论文数

28

总引用数

574

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 574 次引用
Artificial intelligence27 · 569 次引用
Robot23 · 493 次引用
Engineering17 · 394 次引用
Control theory (sociology)14 · 390 次引用
Simulation14 · 343 次引用
Mobile robot11 · 337 次引用
Kinematics9 · 333 次引用
Telerobotics9 · 298 次引用
Control (management)11 · 281 次引用
Teleoperation8 · 264 次引用
Physics13 · 240 次引用

主要成就

12
H 指数
28
论文
574
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
169 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Hirosaki University, Tohoku University, Yamagata University, Tohoku Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
    169 次引用 · 2004
  2. 2
    Singularity-Consistent Parameterization of Robot Motion and Control
    66 次引用 · 2000
  3. 3
    The 20-DOF miniature humanoid MH-2: A wearable communication system
    31 次引用 · 2012
  4. 4
    Teleoperation based on the adjoint Jacobian approach
    31 次引用 · 1997
  5. 5
    Telecommunicator: a novel robot system for human communications
    28 次引用 · 2003
  6. 6
    Development of a skincare robot
    26 次引用 · 2008
  7. 7
    A 7-Dof Wire-Driven Lightweight Arm with Wide Wrist Motion Range
    24 次引用 · 2018
  8. 8
    Model-based teleoperation of a Space robot on ETS-VII using a haptic interface
    21 次引用 · 2002
  9. 9
    Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
    19 次引用 · 2004
  10. 10
    Two approaches to singularity-consistent motion of nonredundant robotic mechanisms
    19 次引用 · 2002

主要合作者

DNDragomir N. Nenchev13 篇合著论文MUMasaru Uchiyama12 篇合著论文ASAkinori SEKIGUCHI6 篇合著论文WYWoo-Keun Yoon4 篇合著论文MKMasahiro Kinami4 篇合著论文KKKoki Kameta4 篇合著论文HKHiroshi Kawabe4 篇合著论文TGT. Goshozono3 篇合著论文FOFumiaki Ono2 篇合著论文MYMami Yokohama2 篇合著论文MOMitsushige Oda2 篇合著论文MOM. Oda2 篇合著论文TDToshiya Doi2 篇合著论文TDToshitsugu Doi2 篇合著论文HHHyun-Tae Han1 篇合著论文RTRiichiro Tadakuma1 篇合著论文NINobuyuki Inoue1 篇合著论文SKShuta Kanazawa1 篇合著论文KYKazuya Yoshida1 篇合著论文YAYuki Atobe1 篇合著论文
尚未生成